爬行器是套管水平井及大斜度井井下設(shè)備輸送工具。在水平井和大斜度井的作業(yè)過(guò)程中，當(dāng)井下設(shè)備無(wú)法靠重力繼續(xù)下放至目的井段時(shí)，爬行器能利用自身的動(dòng)力裝置將井下設(shè)備輸送到目標(biāo)井段，與鉆桿輸送相比，能夠節(jié)約施工時(shí)間，減輕作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度，降低施工的風(fēng)險(xiǎn)，而且不需要井架；與連續(xù)油管輸送相比能夠輸送更遠(yuǎn)的距離，不受井深的影響。